엔에스랩의 소식과 기록
언론 보도, 회사 활동, 연구 자료와 제품 소식을 최신순으로 모았습니다.
연구 자료
13건- 기술 보고서셀룰러에서 Wi-Fi로 돌아오기: 양방향 경로 전환 분석시뮬레이션 시간을 200초로 늘려 셀룰러 → Wi-Fi 복귀 전환을 처음으로 관찰했습니다. 복귀 성공률은 64.2%였고, 중앙값은 321 ms지만 일부가 수 초씩 걸려 평균을 크게 끌어올렸습니다.
- 기술 보고서로봇 이동 패턴이 경로 전환에 미치는 영향: 순찰·운반·작업 로봇무작위 이동 모델 대신 순찰·운반·작업 로봇의 실제 움직임에 가까운 경로를 적용해 비교했습니다. 무작위 모델은 신호 변화를 실제보다 급격하게 보는 경향이 있었습니다.
- 기술 보고서제어·센서·영상 트래픽을 나눠 보내기: 하이브리드 경로의 QoS로봇 트래픽을 제어·센서·영상으로 나누고 우선순위를 표시해 하이브리드 경로에서 측정했습니다. 셀룰러 경로는 제어 트래픽을 94.3%까지 전달했지만, Wi-Fi Mesh 경로에서는 55% 수준에 머물렀습니다.
- 기술 보고서Mesh 내부 핸드오버 오탐 줄이기: Guard Timer 효과AP 사이를 옮겨 갈 때 생기는 순간적인 신호 저하를 커버리지 이탈로 오인해 셀룰러로 넘어가는 문제를, 0.5초 Guard Timer로 96.9% 줄였습니다.
- 기술 보고서Wi-Fi Mesh + 셀룰러 하이브리드 네트워크 성능 (192개 시나리오)Wi-Fi Mesh를 주 경로로, LTE 또는 5G를 예비 경로로 쓰는 하이브리드 구조를 192개 시나리오로 평가했습니다. 평균 PDR은 95% 수준을 유지했지만, 경로 전환 시간이 실시간 관제의 병목으로 드러났습니다.
- 기술 보고서노드 수·트래픽 증가에 따른 Wi-Fi Mesh·4G·5G 확장성 (NS-3)노드 수와 페이로드 크기를 늘려 가며 Wi-Fi Mesh, 4G, 5G의 성능이 어떻게 변하는지 비교했습니다. 확장성은 통신 기술 자체보다 관제 구조와 데이터 분리 전략의 문제로 이어졌습니다.
- 기술 보고서Wi-Fi Mesh·4G·5G 통신 성능 성향 비교 (NS-3, 108개 시나리오)같은 공간·장애물 조건에서 Wi-Fi Mesh, 4G LTE, 5G NR을 108개 시나리오로 비교했습니다. Mesh는 전송 성공률, 5G는 속도와 반응성, 4G는 균형형 성향을 보였습니다.
- 기술 보고서장애물·이동성 환경에서의 Wi-Fi Mesh와 LTE 통신 특성 (NS-3)장애물과 로봇 이동이 있는 400 × 400 m 현장을 NS-3로 모델링해 Wi-Fi Mesh와 LTE를 비교했습니다. Mesh는 빠를 수 있지만 품질 편차가 크고, LTE는 느려도 안정적이었습니다.
- 기술 보고서다중로봇 관제 관점에서 본 통신 구조별 성능 특성Wi-Fi Mesh 단독, LTE/5G 단독, 두 방식을 함께 쓰는 하이브리드 구조를 시뮬레이션으로 비교했습니다. 하이브리드 구조는 최고 성능보다 최악의 상황을 완화하는 데 강점이 있었습니다.
- 기술 보고서건설로봇 관제를 위한 통신 선택: Wi-Fi Mesh와 LTE 비교Wi-Fi Mesh와 LTE를 구축 난이도·성능·비용 관점에서 비교했습니다. 두 방식은 대체 관계라기보다 현장 조건에 맞춰 조합해야 하는 보완 관계에 가깝습니다.
- 기술 보고서SIMaaS 플랫폼 3D 시설물 모델링 및 시각화AIoT 센서 기반 시설물 관제 서비스 SIMaaS에 웹 3D 뷰어를 도입하면서 겪은 기술적 제약과 해결 과정을 정리했습니다. 데이터 캐싱으로 로딩 시간을 약 95% 줄였습니다.
- 기술 보고서공용망 기반 건설로봇 관제의 한계LTE/5G 공용망은 바로 쓸 수 있는 통신 수단이지만, 품질을 통제할 수 없어 다중로봇 실시간 관제의 주 통신으로 쓰기에는 한계가 있습니다.
